在逛 Pohang dataset issue 的过程中，看到同样一个老哥发现了激光点云坐标轴转换的问题，究其原因都是弄错了四元数的格式，一般来说使用的是 (w,x,y,z) 的格式，而作者使用的是 (x,y,z,w) 的格式（在网站中注明），同样也是 scipy 这个包使用的格式，所以当使用 scipy.spatial.transform.Rot…

今天最开心的一件事：实现了 MOANA 数据集上 LiDAR 到 RGB 图像的 projection 感谢 wooseongY 的积极恢复，我确实发现了转换过程中的一个小错误，得到了很快的修复，也敦促他更新了数据集。下面是代码： import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as pl…

开学已经将近1个月，简单做个总结吧 这一个月里：参加了实习、Esp32 开源小项目已经基本成型、毕设数据集搜集完毕、投递300+简历经过10场左右的面试、磊哥聚餐指标完成。 这一个月里：依然晚睡、一三五游泳、白天学习工作晚上打游戏。 有几时会感到阵阵空虚，我起初希望把技术做到顶尖，当一个技术大拿，建立壁垒，通过这种不同，寻求自信和优越感。但是在最近…

尔滨2024的第一场冬雪 保研的 Gap Period 就要结束了，回望这短暂的两个多月，从签下保研后的那一刻起，如释重负；两个多月说短也短，说长，也是一整个学期；这段时间的确做了很多之前想做，但是没做成的事，从开发一块 Esp32，刷牛客，搭建 Nas，日常游泳……没有停下成长的脚步。 但不亏待自己，出去走走？ 你很好，想去哪去哪，想买什么买什么…

摄于12公寓以南 距离 9 月 29 日填完系统，也已经有将近两个月了，就此，为过去的小两个月做一总结，为以后谋一规划。 回顾 “散漫” 的日子 过去的两个月里，我主要在摸索新技术和体育锻炼上施展好奇心和注入热情。 技术探索方面，我做了很多以前没有时间精力去完成的事：ESP32、搭建 Nas、基于视觉的股票预测、BBB 开发板。重新拾起锻炼的习惯，…

开发环境：FnOS、腾讯云服务器 下载 Frp Release v0.60.0 · fatedier/frp 客户端设置 编写配置文件 serverAddr = "106.54.224.68" #remote ip dress serverPort = 7000 #communication port [[proxies]] nam…

终于回来了（果然有些服务器就是不能重启） 这些日子里又发生了很多事情 等过两天再慢慢补齐吧~ 或许归宿是哈工程 或者这就是命运 但生活中不能只有工作和学习 好好生活 2024.7.20 Ocean-Current

无论如何，看花去！ 加入西湖大学 访问学生，始于2024年2月21日，今天已是4月26日。这期间，认识了我的 mentor 恩慧姐，coworker 骏朋。不仅仅学习到了科研方法、逻辑，同时感受高校和企业的科研环境。 大家都很厉害，即使是远程合作，每周四一次小组进度汇报，周五组会；感受到了压力，从一开始debug不明白，到现在也可以从事从事模型设计…

面试 🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥🐥 确实是要干一点真正的科研，用结构说话，做真学问，发真顶刊。 在面试准备的过程中感触良多，我们无论在哪里，都要做好背水一战的准备，当你一无所有，才能全力以赴。 在进入新环境，为自己设立目标，万事开头，都要以终为始，设立高远的目标，否则，我们只会更倾向于走已有准备的道路。 定下什么样的目标，我们才会走什么样的路，走什么…

先占个坑，一会儿再写~ 真是要笑死我了，占坑占了半个月没有开始写。今天已经是2023年12月5日，这两天 ssh 服务终于恢复正常，可以快乐科研啦。 今天是近期开展医学影像研究的第一天，好久不操作linux系统，依然有些生疏，右手竟似乎有一些腱鞘炎的迹象。但还好找到了恢复诀窍——反转 180° 抵住墙，尽可能绷直，就可以有一些舒缓，网上的各类神器可…